Un cilindro es el sólido que se genera cuando un círculo se traslada en una dirección. Si se traslada en la perpendicular al plano donde se encuentra el círculo se dirá que el cilindro es recto en caso contrario diremos que es oblicuo.

Llamaremos bases al círculo inicial y final, superficie lateral a la superficie que hay entre las dos bases. Llamaremos altura a la distancia entre las bases.

Un cilindro recto se puede generar haciendo girar un rectángulo alrededor de uno de sus lados, es pues un sólido de revolución. Al segmento intersección del rectángulo que genera el cilindro con la superficie lateral se le denomina generatriz. Al segmento que une los centros de las bases se le llama eje.

Los cilindros oblicuos no se pueden generar de esa forma.